| Dados de Pedro Venâncio | 
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| Nome | Pedro Miguel Regateiro Venâncio | |
| Nascimento | 25 de Novembro de 1963 | |
| Naturalidade | Setúbal - Portugal | |
| Posição | Futebolista (defesa central) e Treinador (adjunto e formação) |
| Escalão | Época | Clube | Jogos | Golos | Titulos | Internacionalizações | ||||||
| JUV | JUN | ESP | OLI | AA | Golos | |||||||
| Iniciados | 1978/79 | Vit. Setúbal | 4 | 1 | 0 | |||||||
| Juvenis | 1979/80 | Vit. Setúbal | ||||||||||
| Juvenis | 1980/81 | Vit. Setúbal | 12 | 2 | ||||||||
| Juniores | 1981/82 | SPORTING | ||||||||||
| 1ª Divisão | 1982/83 | SPORTING | 20 | 0 | 2 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1983/84 | SPORTING | 16 | 0 | ||||||||
| 1ª Divisão | 1984/85 | SPORTING | 26 | 5 | Taça de Honra | 2 | 0 | |||||
| 1ª Divisão | 1985/86 | SPORTING | 31 | 3 | 4 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1986/87 | SPORTING | 29 | 0 | ||||||||
| 1ª Divisão | 1987/88 | SPORTING | 24 | 3 | 1 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1988/89 | SPORTING | 32 | 1 | ||||||||
| 1ª Divisão | 1989/90 | SPORTING | 32 | 0 | 6 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1990/91 | SPORTING | 39 | 2 | 8 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1991/92 | SPORTING | 21 | 0 | 2 | 0 | ||||||
| 1ª Divisão | 1992/93 | Boavista | Supertaça | |||||||||
| 1ª Divisão | 1993/94 | Boavista | ||||||||||
| Total = | 270 | 14 | 4 | 13 | 4 | 21 | 2 | |||||
| Escalão | Época | Clube | Jogos | V | E | D | Titulos |
| Juvenis | 1997/98 | SPORTING | |||||
| 1ª Divisão | 1998/99 | SPORTING (adjunto) | |||||
| 1ª Divisão | 1999/00 | SPORTING (adjunto) | Campeonato Nacional | ||||
| 1ª Divisão | 2011/12 | U. Leiria (adjunto) | |||||
| 2012/13 | |||||||
| Iniciados | 2013/14 | SPORTING | 34 | 25 | 4 | 5 | |
| Iniciados | 2014/15 | SPORTING | 34 | 26 | 2 | 6 | Campeonato Nacional |
| Iniciados | 2015/16 | SPORTING | 34 | 23 | 6 | 5 | |
| 2016/17 | |||||||
| 2017/16 | |||||||
| Juniores | 2018/19 | SPORTING | 12 | 7 | 2 | 3 | |
| Total = | 114 | 81 | 14 | 19 | |||
Venâncio foi um típico central de marcação, forte fisicamente, com um bom jogo aéreo, perfeito na utilização do corpo nos lances divididos e muito inteligente na leitura do jogo.
Oriundo do Vitória de Setúbal, veio para o Sporting em 1981 ainda júnior, e estreou-se na equipa principal na época de 1982/83, numa altura em que a defesa leonina tinha levado um forte rombo, com as saídas de Eurico e Inácio para o FC Porto.
Foi-se afirmando progressivamente, até se estabelecer como titular indiscutível, formando uma dupla muito jovem com Morato, de quem herdaria a braçadeira de Capitão, numa altura em que ao seu lado jogava o internacional brasileiro Luisinho.
Venâncio lutou contra um problema congénito nas articulações dos joelhos, que foi tardiamente detetado, tendo sido operado quatro vezes ao joelho esquerdo e duas ao direito. Das várias paragens a que foi forçado na sua carreira desportiva, uma foi particularmente dolorosa, por o ter impedido de marcar presença no Mundial de 1986, disputado no México, para o qual estava convocado.
Mesmo assim conta com 21 internacionalizações, todas enquanto jogador do Sporting. Estreou-se na Checoslováquia a 25 de Setembro de 1985, despedindo-se na Holanda, a 16 de Outubro de 1991.
Em 1987 foi distinguido com o Prémio Stromp na categoria Atleta Profissional.
Concluiu a sua carreira de jogador com duas épocas ao serviço do Boavista, onde conquistou uma Supertaça.
Regressou ao Sporting em 1997, como treinador dos Juvenis e na época seguinte passou a ser adjunto de Mirko Jozic, continuando a fazer parte das equipas técnicas de Giuseppe Materazzi e Inácio, o que lhe valeu a conquista do campeonato de 1999/00.
Na temporada de 2011/12 foi treinador adjunto no União de Leiria.
Na época de 2013/14 voltou ao Sporting para ocupar o cargo de treinador dos Iniciados e na temporada seguinte ganhou o Campeonato Nacional.
Depois esteve dois anos parado até que em 2018 regressou ao Sporting, agora para treinar os Juniores, mas em Novembro a nova Direção substituiu por José Lima.
To-mane 16h05min de 9 de Fevereiro de 2009 (WET)